Et minstevilkår for å kunne kreve erstatning er at det finnes et rettslig grunnlag for kravet. Erstatning utenfor kontrakt er i liten grad lovfestet – erstaningsvilkårene er i stor grad utviklet gjennom rettspraksis. «Culpagrunnlaget» forutsetter at skadevolder har utvist skyld i form av forsettelig eller uaktsom opptreden. Erstatning på objektivt grunnlag krever ikke at noen enkeltperson har utvist skyld, men at virksomheten som drives i seg selv er så risikofyllt at det ved skade er naturlig å plassere tapet hos denne.